Qué hacer gratis en Madrid: horarios gratuitos de museos, parques y miradores

Museo del Prado 📍 Paseo del Prado 🕐 gratis de lunes a sábado de 18:00 a 20:00, domingos y festivos de 17:00 a 19:00. La entrada general cuesta 15 €, así que estas dos horas gratuitas son un ahorro en toda regla. Las entradas para esta franja se retiran en taquilla y dependen del aforo, así que conviene llegar con tiempo. El último acceso es 30 minutos antes del cierre, lo que te deja bastante menos de dos horas dentro.

Museo Reina Sofía 📍 Atocha, junto a la estación 🕐 gratis los lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, domingos de 12:30 a 14:30. Cierra los martes. El museo especifica que el pase gratuito es exclusivo para visitas individuales, nada de grupos, y que aun así necesitas entrada, que puedes reservar online a coste cero. La entrada estándar cuesta 12 €. También es gratis el 12 de octubre, el 6 de diciembre, el 18 de abril, el 18 de mayo y otra fecha a finales de mayo que en su propia web figura a veces como el 22 y otras como el 23, así que compruébalo.

Museo Thyssen-Bornemisza 📍 Paseo del Arte, frente al Prado 🕐 gratis los lunes de 12:00 a 16:00 para la colección permanente, con el patrocinio de Mastercard. Los sábados de 21:00 a 23:00 las exposiciones temporales de la planta baja y la planta -1 son gratuitas. La entrada habitual cuesta 14 €. El lunes es el único día en que el Thyssen abre solo cuatro horas, así que entra sin rodeos.

Palacio Real 📍 Calle de Bailén, junto a la Almudena 🕐 gratis de lunes a jueves de 16:00 a 18:00 de octubre a marzo, y de 17:00 a 19:00 de abril a septiembre. Este tiene letra pequeña. La entrada gratuita es solo para ciudadanos de la Unión Europea, residentes o titulares de permiso de trabajo en la UE, y ciudadanos iberoamericanos que acrediten su nacionalidad o residencia. Lleva tu documento de identidad. El pase gratis solo es válido para visitas por libre, y el último acceso es bastante antes de la hora de cierre, así que no te descuides. El resto paga 18 €.

Museo del Romanticismo 📍 Calle de San Mateo, 13 🕐 de martes a sábado de 09:30 a 20:30 hasta finales de octubre, y de 09:30 a 18:30 a partir de noviembre. Domingos de 10:00 a 15:00. Su web oficial indica que la entrada es gratuita para todo el mundo hasta el 31 de octubre de 2026. A partir de esa fecha es gratis los domingos, los festivos y los sábados a partir de las 14:00; el resto del tiempo cuesta 3 €. Cierra los lunes.

Museo Arqueológico Nacional 📍 Barrio de Salamanca, por el lado de Serrano 🕐 de martes a sábado de 09:30 a 20:00, domingos de 09:30 a 15:00. Gratis los sábados a partir de las 14:00 y los domingos por la mañana; fuera de ese horario cuesta 3 €. Esta información procede del portal de turismo municipal y no de la propia web del museo, así que confirma los horarios antes de ir.

Museo Sorolla 📍 Chamberí, cerca de la estación de metro de Rubén Darío 🕐 de martes a sábado de 09:30 a 20:00, domingos de 10:00 a 15:00. En la web oficial del museo todas las entradas figuran como gratuitas, a recoger en taquilla en persona y sin reserva online. Mira bien qué partes están abiertas antes de organizar la visita: su página avisa de que solo se puede visitar el edificio de la nueva ampliación mientras se restaura la casa histórica.

Museo de San Isidro 📍 Plaza de San Andrés, 2 🕐 de martes a domingo de 10:00 a 20:00 (hasta las 19:00 de mediados de julio a mediados de septiembre). Gratis. El museo municipal sobre los orígenes de Madrid, en La Latina. Los horarios son de la oficina de turismo, así que conviene confirmarlos.

Ermita de San Antonio de la Florida 📍 Glorieta de San Antonio de la Florida, 5 🕐 de martes a domingo de 09:30 a 20:00. Gratis. Una pequeña ermita con frescos de Goya en la cúpula, donde además descansan sus restos desde 1919. A cuatro pasos de Príncipe Pío.

El Retiro 📍 Plaza de la Independencia y demás puertas 🕐 de 06:00 a 22:00 de octubre a marzo, y de 06:00 a 00:00 de abril a septiembre. Gratis. El parque puede cerrar por climatología adversa, así que compruébalo antes de desplazarte hasta allí. La Banda Sinfónica Municipal toca gratis en el quiosco del Retiro los domingos a las 12:00 desde mediados de mayo hasta finales de septiembre, salvo en agosto. La temporada de otoño e invierno 2026/27 se anuncia por separado, así que consulta sus fechas.

Templo de Debod y el parque del Oeste 📍 junto a plaza de España y Moncloa 🕐 templo de martes a domingo de 10:00 a 20:00, último acceso a las 19:30 (el horario de verano finaliza a las 19:00). Gratis. El aforo interior está limitado a 30 personas durante 30 minutos y conviene reservar con antelación. La Rosaleda, en el paseo de Camoens y Valero 4, también es gratuita: de 10:00 a 19:00 hasta el 31 de octubre, y de 10:00 a 18:00 hasta el 1 de marzo.

Campo del Moro y los jardines de Sabatini 📍 cuesta de la Vega (detrás de la catedral), cuesta de San Vicente y calle de Bailén 2 🕐 Campo del Moro de 10:00 a 18:00 por la puerta de San Vicente de octubre a marzo, y de 10:00 a 20:00 por la cuesta de la Vega todo el año. Gratis. Cierra el 25 de diciembre, el 1 de enero y el 1 de mayo. Los jardines de Sabatini, en el lado norte del Palacio Real, son gratuitos y famosos por su puesta de sol. Su horario no estaba confirmado, así que consúltalo antes.

Madrid Río y Matadero 📍 a lo largo del Manzanares; plaza de Legazpi 8 🕐 parque fluvial siempre abierto; espacios al aire libre de Matadero de 09:00 a 22:00 (los horarios pueden variar). Gratis. El parque lineal bordea el Manzanares entre áreas de juego y tramos renaturalizados; entrar a Matadero, un antiguo matadero reconvertido en centro cultural, no cuesta un euro y además ofrece visitas guiadas gratuitas anunciadas en su propia web.